Thèmes mis en oeuvre

• Reconnaissance automatique d’objets de formes complexes 2D ou 3D, microscopiques, déformables, immobiles ou en mouvement,
• Segmentation et classification d’images complexes et analyse de la texture,
• Optimisation utilisant les métaheuristiques et systèmes multi-agents,
• Extraction d’objets en mouvements dans une séquence d’images,
• Systèmes autonomes et systèmes embarqués, systèmes de navigation et robots aériens;
• Asservissement visuel,
• Commande robuste, prédictive et intelligente;
• Modélisation statistique en présence de perturbations exogènes et analyse de répétitions dans une séquence modélisée par une chaîne de Markov.