Browsing by Author "Maamri Toufik"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Commande par mode glissant basée sur un observateur à état étendu d’un moteur à courant continu
    (FGEI.UMMTO, 2025-06-25) Maamri Toufik; Moussa Yahia Said
    Dans ce travail, une commande par mode glissant basée sur un observateur à état étendu sera appliquée sur un moteur à courant continu en présence de perturbations. Dans le schéma de commande proposé, les incertitudes internes et les perturbations externes sont estimées par un observateur à mode glissant d’ordre 2 étape par étape à état étendu. Ensuite, une commande par mode glissant est conçue afin d’assurer le bon suivi de trajectoires désirées et le rejet de perturbations. Des simulations sous Malatb seront effectuées pour montrer l’efficacité du schéma de commande proposé.