Browsing by Author "Touat Massinissa"
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Item Stabilisation d’un pendule inversé par des contrôleurs utilisant la structure à deux degrés de liberté(Université Mouloud Mammeri, 2016) Touat Massinissa; Abba Saliha; Mansouri RachidL’objectif de ce mémoire de fin d’études consiste à la stabilisation d’un système instable, non linéaire, SIMO, sous actionné, qui est le pendule inversé. Le travaille effectuer dans ce mémoire concerne à la modélisation théorique, le développement sous Matlab Simulink, la synthèse de lois de commande à deux degrés de liberté, la commande par modèle interne et l’implémentation.