Application des techniques de commande pour l’amélioration de la précision des méthodes d’intégration numérique des équations différentielles ordinaires
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Date
2024-06-25
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
Les méthodes d'intégration numérique jouent un rôle fondamental dans l'analyse des systèmes complexes où les approches expérimentales sont limitées. Cependant, ces méthodes sont souvent sujettes à des erreurs d'approximation significatives. Ce mémoire explore l'application de la commande LQ (Linéaire Quadratique) pour améliorer la précision des méthodes d'intégration numérique explicites à un pas unique et à plusieurs pas. Après une introduction aux principes de base de la modélisation des systèmes dynamiques, les méthodes d'intégration numérique explicites sont scrutées en détail, mettant en lumière leurs avantages et leurs limitations inhérentes. La résolution de la commande LQ, basée sur la programmation dynamique et le principe d'optimalité de Bellman, permet la conception d'un correcteur visant à réduire efficacement l'écart entre les solutions numériques obtenues et les solutions analytiques idéales. Des exemples concrets, incluant la correction des méthodes d'Euler et d'Adams-Bashforth, illustrent la pertinence et l'efficacité de cette approche pour l'amélioration de la précision numérique dans la résolution des équations différentielles ordinaires
Description
51 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Modélisation des systèmes dynamiques, Erreurs d'approximation, Équations différentielles ordinaires, Méthodes d'intégration numérique, Commande linéaire quadratique (LQ)
Citation
Automatique et iInformatique industrielle