Commande en vitesse de la machine synchrone à aimants permanents par la méthode commande à gain récursif
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Date
2024-06-24
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
Depuis longtemps, l'utilisation des machines synchrones est limitée à des applications de forte puissance à vitesse fixe, mais l'évolution rapide des convertisseurs statiques et en particulier l'onduleur triphasé et le développement des commandes non linéaires plus performantes que les méthodes classiques, leur permettent d'être présents en vitesse variable. En effet, et en raison de leurs efficacité, densité de puissance et performances dynamiques, cette famille de machines connait un grand succès dans des applications modernes diverses.
Dans ce contexte, ce mémoire a exploré la commande en vitesse d'un type particulier de la machine synchrone qui est la MSAP à pôles lisses, en utilisant la nouvelle méthode non linéaire dite Commande à Gain Récursif. Effectivement, afin de réaliser cet objectif, nous avons procédé à une modélisation détaillée de la MSAP et de l'onduleur afin d'obtenir leurs modèles dans le repère (d,q) en exploitant les différentes équations qui régissent leur fonctionnement. D'autre part, nous avons présenté les principaux axes de la Commande à Gain Récursif. Ensuite, cette dernière a été appliquée systématiquement pour déterminer les lois de commandes. Les simulations sur le logiciel MATLAB/Simulink ont permis de voir l'efficacité et les bonnes performances de cette méthode en démontrant sa capacité à améliorer la stabilité et la précision de la commande de la vitesse, confirmant l'atteinte de l'objectif fixé.
Description
58 p. : ill. ; 30 cm. (CD-Rom)
Keywords
Machine synchrone à aimants permanents, MSAP, Commande à gain récursif, Onduleur triphasé, commande en vitesse
Citation
Contrôle des Véhicules à Propulsion Électrique