Commande neuro-floue d’un aérotherme à base de la carte Arduino
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Date
2024-06-25
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
Dans ce projet de fin d’étude, nous avons implémente une commande neuro-floue, en utilisant le logiciel MATLAB-Simulink et Arduino Support Package, a fin de commander un aérotherme réalisé au laboratoire de conception et de conduite des systèmes de production (L2CSP). Un contrôleur neuro-flou adaptatif est développé pour notre système, afin d’assurer la poursuite des profils de température. L’apprentissage du réseau neuro-flou est effectué en ligne, en ajustant les paramètres de la conséquence des règles floues à l’aide d’un algorithme d’apprentissage basé sur les méthodes de la descente du gradient et du filtre de Kalman étendu, ce qui nous a permis d’atteindre les performances désirées en un temps très court. Le contrôleur proposé est développé sur l’environnement Simulink de MATLAB et implémenté en utilisant l’outil Arduino Support Package. Les résultats expérimentaux obtenus ont démontré l’efficacité du contrôleur proposé comparant au contrôleur classique PID
Description
64 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Aérotherme, ANFIS, Commande neuro-floue, Logique floue, Réseaux de neurones, Arduino, Arduino Support Package, PID
Citation
Automatique et Informatique Industrielle