Synthèse et implémentation de lois de commande sur le TCLab
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Date
2024-06-26
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
Le travail que nous allons présenter dans ce mémoire intitulé Synthèse et implémentation de lois de commande sur le TCLab, l’objectif principal est de démontrer comment des lois de commande variées peuvent être appliquées pour contrôler efficacement ce système, tout en analysant leurs performances respectives.
D’abord, ce travail vise `a fournir une présentation détaillée du TCLab, en explorant sa composition, son utilité dans l’enseignement et la recherche, son développement historique, ainsi que les modèles mathématiques qui permettent de le décrire sa dynamique.
Ensuite, nous nous concentrons sur l’implémentation et l’analyse de deux techniques de régulation appliquées au procédé TCLab : le régulateur Tout ou Rien (TOR) et le régulateur Proportionnel-Intégral-Derive (PID) en raison de leur simplicité et de leur efficacité.
Puis, nous aborderons la commande par mod`ele interne (IMC) appliquée au TCLab. La commande par modèle interne est une technique de contrôle avancée pour améliorer les performances et la robustesse du régulateur.
Description
43 p. : ill. ; 30 cm. (CD-Rom)
Keywords
TCLab, Arduino, Capteurs de températures, Transistors, Régulation Tout Ou Rien (TOR), Contrôleur PID, Contrôleur PI, Contrôleur PD, Commande par modèle interne (IMC)
Citation
Automatique industrielle