Commande multiboucle robuste d’un système incertain par l’approche des scénarios
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Date
2024-06-24
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
Les systèmes multivariables sont caractérisés par le phénomène d'interaction ou de couplage. L'une des méthodes de commande utilisées pour la commande d'un système multivariable est la commande multiboucle. En présence du phénomène d'interaction et d'incertitudes, concevoir une commande multiboucle assurant la stabilité et les performances désirées devient complexe. Dans ce projet, nous appliquerons l'approche des scénarios à la conception d'une commande multiboucle basée sur les correcteurs PID pour commander un système multivariable dont les paramètres sont incertains.
Description
52 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Systèmes multivariables incertains, Commande multiboucle, Matrice des gains relatifs (RGA), Méthode de Ziegler-Nichols, Méthode du plus grand module (BLT), Optimisation robuste, Méthode d’Åström, Méthode des scénarios.
Citation
Automatique et Informatique Industrielle