Équipe 04: Robotique et Commande des Systèmes

Chef d’équipe: BENABIDALLAH Rachid

Domaine: Robotique+Commande des Systèmes

Mot clé: commande automatique des systèmes, Robotique et robotique aérienne, asservissement visuel, Décision multicapteurs

 Description de la thématique de recherche de l’équipe:

Notre équipe travaillera sur la robotique et la commande des systèmes. Nous nous intéressons aux différents commandes et particulièrement la commande référencée vision pour le contrôle automatique de la trajectoire d’un robot qu’il soit fixe, mobile ou aérien pour assurer sa tâche qui lui a été assignée et, notamment, être capable, de naviguer dans un environnement même encombré ou atterrir dans le milieu approprié quand il est aérien. Le contrôle de l’interaction de ces systèmes avec leur environnement s’effectuera sur la base de la vision artificielle. Il s’agit donc de développer des méthodes de commande pour l’autonomie opérationnelle et décisionnelle et de concevoir des systèmes intelligents en se basant sur l’intelligence artificielle, la théorie de la décision, la décision multicapteurs.

En en vue de passer à la phase des réalisations pratiques, l’équipe est aussi chargée de concevoir  un ensemble de montages notamment électroniques équipés de différents types de capteurs.

Fondements Scientifiques (Décliner les grands thèmes de travail que l’équipe propose)

  • Etude des systèmes autonomes et systèmes embarqués;
  • Etude des systèmes de navigation, guidance et contrôle des robots et robots aériens;
  • Autonomie décisionnelle et opérationnelle
  • Asservissement visuel;
  • Commande robuste et prédictive et intelligente.

Liste exhaustive des membres permanents de l’équipe:

Nom & PrénomSexAge
Dernier diplômeGrade
SpécialitéStructure de rattachement
BEN SIDHOUM Mohand OutaharM59DocotoratM.C.B.ElectroniqueUMMTO
ALLAD MouradM38MagisterM.A.A.ElectroniqueUMMTO
HADDOUCHE RezkiM38MagisterM.A.A.ElectroniqueUMMTO
HAMACHE AmarM33MagisterM.A.A.ElectroniqueUMMTO
NAIT BELAID OuizaF34MagisterM.A.BElectroniqueUMMTO
KHERRAZ KhedoudjaF45MagisterM.A.A.ElectroniqueUMMTO